При   движении автомобиля под уклон величина сопротивления от уклона входит в уравнение движения с обратным знаком, в результате чего сильно возрастает скорость движения. Из соображений безопасности водителю приходится принимать различные меры для снижения скорости движения.

На участках дорог с затяжными уклонами обычно применяется торможение; в этом случае живая сила автомобиля постепенно поглощается его тормозными устройствами. Вместо силы тяги возникает тормозная сила; в уравнение движения ее следует ввести с отрицательным знаком. При движении автомобиля под уклон значение I будет отрицательно. Поскольку движение автомобиля при торможении на уклоне замедляется, в правую часть уравнения член также войдет с отрицательным знаком.

Эта формула выведена из условия, что процесс торможения уже начат. Если торможение вызвано необходимостью остановить автомобиль, идущий со скоростью v м/сек перед препятствием, увиденным водителем, то к длине тормозного пути следует прибавить длину участка дороги, который пройдет автомобиль за время реакции шофера f до момента включения тормозов. Значение f с учетом запаздывания действия тормозных установок составляет при гидравлическом приводе тормозов 1,2 сек, а при пневматическом — 2 сек. Расчетное значение sT несколько увеличивают, учитывая неполное блокирование колес тормозами, для чего в числитель формулы вводят коэффициент Л э (1,2—1,4 для легкового движения и 2 — для грузового).

При движении на подъем значение f следует принимать с положительным знаком. Движение автомобильных поездов на спусках и торможение этих поездов встречает существенные трудности ввиду заноса прицепов и их наезда на тягач. Сила торможения автопоезда должна быть достаточной. для поглощения кинетической энергии автопоезда и замедления его движения.

Для увеличения тормозной силы и повышения безопасности движения современные автомобильные прицепы снабжаются тормозами, управляемыми с автомобиля. В этом случае значительно возрастает тормозной вес автопоезда.