Трактор используется не только непосредственно в сельскохозяйственном производстве, но часто и как транспортная машина-тягач для перемещения крупногабаритных саней, прицепов, сельскохозяйственных машин по внутрихозяйственным дорогам.

В настоящее время в сельском хозяйстве используются тракторы на колесном пневматическом или на гусеничном ходу.

Для тяговых расчетов тракторов на пневмоколесном ходу, а также самоходных шасси могут использоваться принципы, положенные в основу расчета движения автомобиля. Сопротивлением воздуха и инерционных сил при этом часто пренебрегают ввиду относительно небольших скоростей движения.

Движение гусеничных тракторов резко отличается от автомобильного движения. Ходовое устройство гусеничных тракторов состоит из двух бесконечных гибких лент (гусениц), натянутых между ведущими и направляющими колесами и опорными катками, перемещающимися по этой ленте.

Гусеничная лента состоит из отдельных звеньев. Она перематывается ведущим колесом, которому от двигателя через трансмиссию сообщается необходимый крутящий момент Л1кр.

Благодаря наличию сил сцепления гусеницы с поверхностью перекатывания и горизонтальной реакции грунта перематывание гусеницы вызывает поступательное перемещение всего трактора и перекатывание по ленте опорных катков, через которые передается вес трактора.

При движении по твердой поверхности коэффициент фт равен коэффициенту трения материала гусениц о материал поверхности перекатывания. При движении же по деформируемой поверхности к коэффициенту трения добавляется сопротивление этой поверхности горизонтальному сжатию и срезу шпорами гусениц, врезающихся в нее.

Числовое значение коэффициента фт колеблется в следующих пределах: для дорог с твердым покрытием фт = 0,5—0,7; сухая грунтовая дорога — 0,6—1,0; вспаханное иоле — 0,7; сухой сыпучий песок—0,4; переувлажненная грунтовая дорога — 0,3; плотная снсжноледяная поверхность — 0,1—0,2.