Ямокопатели КПЯ-100 обеспечиваются сменными бурами диаметром 0,3; 0,6; 0,8 и 1 м, которые позволяют высаживать саженцы различных размеров, имеющих различное развитие корневой системы и кроны.

Основные части ямокопателя: вертикальный вал, бур, смонтированный на валу, лемехи (2 шт.), смонтированные на кронштейнах вместе с буром, крестовина и основание бура, буравчик, смонтированный на нижнем конце вертикального вала, пятка опорная с регулировочным винтом, смонтированная к одному из лемехов снизу, редуктор вертикального вала емкостью 1,0 л, снижающий обороты вала отбора мощности трактора в 3,5 раза, шестерня коническая большая, шестерня коническая малая, рама ямокопателя, карданный вал, защитный кожух вращающегося карданного вала, верхняя механическая тяга с регулируемым винтом, палец редуктора, палец верхней механической тяги, вал отбора мощности, пятки выдвижные для регулировки заглубления, кулачковая предохранительная муфта, установленная на карданном валу. Бурав насаживается на квадратный конец вертикального вала редуктора и закрепляется пальцем и шплинтом.

Сменные наконечники в виде пёрки «рыбий хвост» или в виде конуса выполнены из износостойкой стали. Корпус редуктора выполнен из модифицированного чугуна; валы и шестерни термически обработаны.

Буры диаметром 0,6; 0,8 и 1 м изготавливаются двухлопастного типа. Каждая лопасть имеет винтовой отвал и лемех. Лопасти бура изготовлены из листовой стали. Буры размером 0,3 м двухзаходные, другие — однозаходные.

Бурение ямок лунок и площадок может осуществляться на мягкой (вспаханной) и твердой целинной, например лесопарковой, почве.