На коленчатом валу двигателя создается крутящий момент, связанный с мощностью двигателя. Через систему передач, карданный вал, дифференциал и полуоси крутящий момент передается на ведущие колеса автомобиля.

В месте соприкосновения ведущего колеса с дорогой крутящий момент  вызывает появление касательной силы, называемой силой тяги автомобиля. Одновременно в этом же месте возникает реакция дороги, равная по своей величине касательной силе но направленная в обратную сторону.

Мощность двигателя зависит от числа его оборотов. Эта зависимость получается экспериментально и называется внешней скоростной характеристикой двигателя.