Корчеватель-собиратель Д-210Г предназначен для корчевки пней диаметром до 35 см, валки деревьев, расчистки площадей от камней и транспортировки их на небольшие расстояния. Он смонтирован на тракторе С-100. Устройство корчевателя состоит из универсального привода и корчевальной рамы с зубьями. Привод, смонтированный на тракторе, состоит из лебедки Д-269, передней стойки с канатно-блочной системой и толкающей рамы. Привод позволяет навешивать сменные рабочие органы: бульдозер, снегоочиститель, кусторез и др. Универсальность агрегата* позволяет использовать его и на других работах. В зависимости от толщины пня корчевка пня производится за один или два-три приема. На рис. 30 представлен корчеватель-собиратель Д-210Г на тракторе С-100.

Корчевальная машина К-2А представляет модернизированную машину К-1А, улучшенную за счет перевода ее на гидравлический привод вместо канатно-блочного. Гидропривод работает от четырех насосов трактора. Управление машиной сблокировано для работы тракториста со второго сидения лицом к навесному оборудованию, а при переездах управление трактором обычное.

В устройство корчевальной машины с гидроприводом входят: горизонтальная рама, рабочий орган с клыками, навеска, насосы и три гидравлических цилиндра. Двуплечие рычаги (длинные клыки), жестко связанные между собой, при помощи гидроцилиндра могут быть повернуты на угол 60°. Управление корчевальным устройством производится рычагами гидравлического распределителя.

Корчевание пней машиной осуществляется в зависимости от толщины пней одним из трех способов: 1) заглублением клыков под пень и извлечением его из грунта путем поворота двуплечих рычагов вокруг оси или 2) заглублением клыков под пень и сдвиганием пня толкающим усилием трактора с одновременным извлечением пня из грунта путем подъема рамы корчевального устройства или 3) заглублением клыков и сдвиганием пня толкающим усилием трактора.

Первым способом корчуют крупные пни с мощной корневой системой. Вторым и третьим способами корчуют пни диаметром до 25 см, т. е. для извлечения которых достаточно тяговое усилие трактора.

Тяговое сопротивление пня корчеванию зависит от породы и диаметра пня и сил трения машины в грунте при толкании пня.