Трактор и автомобиль являются машинами, состоящими из совокупности отдельных взаимосвязанных механизмов и устройств. Хотя в целом конструкция тракторов и автомобиле  различна, принципы устройства всех основных узлов и схема их взаимодействия у большинства тракторов и автомобилей сходны.

Основными узлами и частями тракторов и автомобилей являются: двигатель, силовая передача, ходовая часть, механизм управления, рабочее и дополнительное оборудование.

Двигатель, оборудованный основными и вспомогательными механизмами и приборами, служит для преобразования тепловой энергии, выделяющейся в процессе сгорания топлива в его цилиндрах, в механическую энергию.

Силовая передача состоит из механизмов, предназначенных для передачи вращательного движения от коленчатого вала двигателя к ходовой части трактора или автомобиля и приводным устройствам.